对的 四岁是没办法冰川徒步
不过其实你可以带着孩子在冰川冰舌附件转转 风景也很好 不过要做好防风防寒准备 小孩子户外待很久也怕不适应
如果不上冰川在冰舌下面走走是不需要导游的
比如这种 在附近 看看冰舌

冰河湖 钻石沙滩也都是可以自驾过去看看
具体可以看下这篇 终极指南 南岸

https://cn.extremeiceland.is/information/news-and-blog/3055-a-complete-guide-to-the-south-coast-of-iceland/

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四岁的儿童首先是无法参加任何探险类的行程，比如说冰川徒步或者蓝冰洞行程。唯一可以参加的是类似观光类的行程，也就是观赏国家公园的景点。但是说句实话，大多数的类似的这样的旅行团也都要求6岁以上，因为孩子太小，可能会出现其他的意外状况，所以只有为数不多的旅行团对年龄没有什么要求，这里有一个团是没有年龄要求的，而且包括的景点也挺多的，你可以看一下。但是孩子的安全做家长的要全权负责，如果小孩有什么意外，旅行团是不负责任的。

杰古沙龙冰湖一日游｜首都 接团出发 https://cn.guidetoiceland.is/book-holiday-trips/south-coast-jokulsarlon-glacial-lagoon?a=7499

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四岁的话就没办法参加特色活动了，可以带着孩子在周围的景点看一看，单纯观赏景色也是不错的选择。
瓦特纳冰川中文百科中的这些景点都可以参考：
https://cn.guidetoiceland.is/travel-iceland/drive/vatnajokull

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